Z dniem 1 stycznia 1990 r. na bazie ustawy z dnia 29 grudnia 1989 r. o zatrudnieniu (Dz. U. Nr 75, poz. 446, z 1990 r.) utworzono wojewódzkie i rejonowe biura pracy. Powołano Fundusz Pracy jako państwowy fundusz celowy, którego zadaniem było finansowanie działań służących walce z bezrobociem oraz tworzenie nowych miejsc pracy. Na mocy ustawy z dnia 16 października 1991 r. o zatrudnieniu i bezrobociu (Dz.U.1991.106.457) utworzony został Urząd Pracy, jako centralny organ administracji państwowej, wykonujący zadania przy pomocy m.in. Wojewódzkiego Biura Pracy w Warszawie. W 1993 roku urzędy zostały oddzielone od struktur administracji terenowej a stały się samodzielną państwową administracją, której szczebel wojewódzki (Wojewódzki Urząd Pracy w Warszawie) sprawował bezpośrednie zwierzchnictwo nad rejonowymi urzędami pracy, sam zaś podlegał bezpośrednio Urzędowi Pracy, a później Krajowemu Urzędowi Pracy. Do roku 1998 Wojewódzki Urząd Pracy w Warszawie swoim działaniem obejmował byłe województwo warszawskie. Ustawą z dnia 14 grudnia 1994 r. o zatrudnieniu i przeciwdziałaniu bezrobociu (Dz. U. z 1995 r. Nr 1, poz.1) Wojewódzki Urząd Pracy w Warszawie stał się organem administracji specjalnej podlegającej Krajowemu Urzędowi Pracy i ministrowi właściwemu ds. pracy. Zgodnie z ustawą z dnia 24 lipca 1998 r. o wprowadzeniu zasadniczego trójstopniowego podziału terytorialnego państwa (Dz.U. Nr 96, poz. 603) wojewódzkie urzędy pracy objęły zasięgiem swojego działania obszary nowopowstałych 16 województw. Dotychczasowe rejonowe urzędy pracy przekształcono w powiatowe urzędy pracy. Część zadań z obszaru rynku pracy wykonywanych przez wojewódzkie urzędy pracy została przekazana do nowo utworzonych powiatów – nie zlikwidowano tych urzędów lecz zostały one w całości przejęte przez samorząd, zarówno jeśli chodzi o stan majątkowy i osobowy, jak i prowadzone przez te urzędy pracy. 1 stycznia 1999 r. w wyniku reformy administracyjnej rozpoczęło się stopniowe przekazywanie urzędów pracy jednostkom samorządu terytorialnego. 1 stycznia 2000 r. nastąpił nowy podział kompetencji między administrację rządową i samorządową w zakresie prowadzenia polityki rynku pracy. Likwidacji uległ System Urzędów Pracy. Wojewódzkie urzędy pracy weszły w skład urzędów marszałkowskich natomiast powiatowe urzędy pracy stały się częścią powiatowej administracji zespolonej. Wojewódzki Urząd Pracy w Warszawie w styczniu 2000 r. wszedł w skład Urzędu Marszałkowskiego Województwa Mazowieckiego w Warszawie. Wojewódzki Urząd Pracy w Warszawie z dniem 1 lipca 2000 r. stał się samodzielną jednostką organizacyjną, dla której organizatorem jest Samorząd Województwa Mazowieckiego. Aktualnie zasięg działania Wojewódzkiego Urzędu Pracy w Warszawie obejmuje województwo mazowieckie. W strukturach organizacyjnych Wojewódzkiego Urzędu Pracy w Warszawie znajdują się Filie w następujących miastach: Ciechanowie, Ostrołęce, Płocku, Radomiu i Siedlcach.