Najliczniejszą część Zbioru stanowią mapy wielkoskalowe XVII – XX w. w tym mapy gruntowe, plany urbanistyczne głównie miast polskich, kartografika forteczne i komunikacyjne oraz mapy hydrograficzne i przemysłowe. W grupie kartografików mało i średnioskalowych znajdują się XVII i XVIII – wieczne atlasy i mapy kontynentów, części kontynentów i państw, w tym przede wszystkim Rzeczpospolitej. Ponadto grupa ta obejmuje mapy ziem zaboru pruskiego sporządzone w latach 1802 – 1803 i zaboru austriackiego wykonane w 1799 r. oraz XIX – wieczne mapy Królestwa Polskiego. Stanowiące niewielką część Zbioru rysunki architektoniczne przedstawiają głównie budowle sakralne, budynki rządowe, obiekty wojskowe i domy mieszkalne.

Zbiór map, planów, atlasów i rysunków architektonicznych powstały w AGAD po II wojnie światowej z połączenia kartografików pochodzących z przedwojennego Archiwum Głównego Akt Dawnych i Archiwum Akt Dawnych. Do Zbioru włączono także mapy i plany wyłączone z akt z archiwów rodowych oraz inne kartografika przejęte przez AGAD po II wojnie światowej.

stan zachowania zbioru nie do ustalenia; poprzednia kartę sporządził w 1974 r. W. Całczyński