W skład Zbioru wchodzą mapy Rzeczpospolitej z lat 1764 – 1773, mapy województw i ziem Rzeczpospolitej Karola de Perthéesa i Franciszka Czaykowskiego wykonane w latach 1785 – 1795, kopie map delimitacyjnych granicy z Prusami, Rosją i Austrią sporządzane po kolejnych rozbiorach Rzeczpospolitej. Ponadto w Zbiorze znajdują się itineraria króla Stanisława Augusta Poniatowskiego, a także mapy hydrograficzne, plany miast i twierdz oraz kartografika wojskowe.

Zbiór powstał w wyniku zakrojonego na szeroką skalę mecenatu Stanisława Augusta Poniatowskiego oraz zainteresowań kolekcjonerskich króla. Mapy znajdujące się w Zbiorze są efektem prac prowadzonych przez zespół kartografów królewskich z Karolem de Perthéesem i Janem Bakałowiczem na czele. Drugą grupę twórców map stanowili oficerowie Korpusu Inżynierów Koronnych, Korpusu Artylerii Koronnej i Korpusu Kadetów.

stan zachowania zbioru ok.. 20%; poprzednią kartę sporządził w 1974 r. W. Całczyński