Kolegium Nauczycielskie w Warszawie przy ul. Czerniakowskiej 128 zostało powołane z dniem 1 października 1992 roku Decyzją nr 138 Kuratora Oświaty z dnia 28 sierpnia 1992 roku. Na podstawie § 10 ust. i rozporządzenia Ministra Edukacji Narodowej z dnia 5 marca 1992 roku w sprawie zakładów kształcenia nauczycieli (Dz.U. Nr 26, poz. 115) została powołana Rada Programowa decyzją nr 56 Kuratora Oświaty w Warszawie z dnia 31 marca 1993 roku. W dniu 13 maja 1992 roku zostało zawarte porozumienie pomiędzy Dziekanem Wydziału Pedagogicznego Uniwersytetu Warszawskiego, a kuratorem Oświaty w Warszawie w sprawie zapewnienia opieki naukowo-dydaktycznej Wydziału Pedagogicznego Uniwersytetu Warszawskiego nad Publicznym Kolegium Nauczycielskim w Warszawie. Z dniem 5 maja 1993 roku wszedł w życie Statut Kolegium Nauczycielskiego Kolegium Nauczycielskie było publiczną placówką kształcącą nauczycieli w systemie stacjonarnym i niestacjonarnym (zaocznym). Nauka trwała 3 lata (sześć semestrów). Patronat naukowo - dydaktyczny nad Kolegium od samego początku istnienia, sprawował Wydział Pedagogiczny Uniwersytetu Warszawskiego. Wśród wykładowców Kolegium, było wielu pracowników naukowych tego Wydziału. Absolwenci byli wyposażeni w podstawową wiedzę ogólnopedagogiczną, psychologiczną, socjologiczną i filozoficzną niezbędną do zrozumienia społeczno-kulturowego kontekstu edukacji, wychowania i opieki. Przygotowanie zawodowe realizowane było podczas zajęć specjalizacyjnych i praktyk pedagogicznych. W programie kształcenia znalazły się takie przedmioty jak: warsztaty muzyczne, plastyczne, teatralne, taneczne, chór, nauka gry na różnych instrumentach, pedagogika kreatywności, kinezjologia edukacyjna Dennisona, profilaktyka uzależnień, drama, pedagogika zabawy. Kolegium Nauczycielskie w Warszawie kształciło nauczycieli w zakresie specjalności: nauczanie początkowe z wychowaniem przedszkolnym, pedagogika opiekuńczo-wychowawcza z terapią pedagogiczną. Zadaniem kształcenia w ramach specjalności nauczanie początkowe z wychowaniem przedszkolnym, było przygotowanie wysoko wykwalifikowanych nauczycieli do pracy z dziećmi do lat 10. Absolwenci tej specjalności otrzymywali tytuł licencjata nadawany przez Wydział Pedagogiczny Uniwersytetu Warszawskiego w zakresie Nauczania początkowego z wychowaniem przedszkolnym. Zadaniem kształcenia na specjalności pedagogika opiekuńczo-wychowawcza z terapią pedagogiczną było przygotowanie wysoko kwalifikowanych nauczycieli-wychowawców, mających wysokie kompetencje w zakresie nie tylko opieki i wychowania, ale także wyposażonych w wiedzę i umiejętności, pozwalające na prowadzenie skutecznej terapii pedagogicznej, tak istotnej w procesie wyrównywania szans edukacyjnych dzieci i młodzieży. Absolwenci wymienionej specjalności, otrzymywali tytuł licencjata nadawany przez Wydział Pedagogiczny Uniwersytetu Warszawskiego w zakresie Pedagogiki opiekuńczo wychowawczej. W Kolegium obowiązywały przepisy kancelaryjno-archiwalne, zatwierdzone przez Archiwum Państwowe m. st. Warszawy pismem VI 401-37/07 Dyrektora Archiwum Państwowego m. st. Warszawy z dnia 21 maja 2007. Na posiedzeniu Sejmiku Województwa Mazowieckiego w dniu 18 lutego 2013 roku została podjęta uchwała Nr 32/13 w sprawie zamiaru likwidacji Kolegium Nauczycielskiego w Warszawie. Zgodnie z przyjętą uchwałą uruchomiono procedury zmierzające do wygaszenia kształcenia w Kolegium w roku szkolnym 2013/14 i ostatecznej likwidacji placówki z dniem 30 września 2015 roku. Ostatnim Dyrektorem Kolegium była Pani dr Małgorzata Sieńczewska, która została również powołana na Likwidatora Placówki.