Zarząd Dróg Powiatowych w Legnicy został utworzony z dniu 1 lutego 1999 r., na mocy postanowień uchwały Rady Powiatu w Legnicy nr IV/15/99 z dnia 30 stycznia 1999 r. Jednostka została powołana w celu realizacji zadań należących do zarządcy dróg powiatowych na terenie powiatu legnickiego ziemskiego, wynikających z przepisów ustawy z dnia 21 marca 1985 r. o drogach publicznych (Dz. U. Nr 14, poz. 60 z późn. zm.) oraz z innych ustaw szczególnych. ZDP zarządzał siecią dróg powiatowych o łącznej długości 380 km oraz 63 mostami i 402 przepustami, których ustawowym zarządcą jest Zarząd Powiatu Legnickiego. W celu realizacji powierzonych zadań ZDP w Legnicy zatrudniał średnio 23 osoby, w tym 16 osób w drogowej służbie liniowej. ZDP działał w formie jednostki budżetowej. Źródło finansowania działalności jednostki stanowiły dochody budżetowe Powiatu Legnickiego oraz dochody własne ZDP. Siedziba mieściła się przy pl. Słowiańskim 1; zaś baza drogowej służby liniowej przy ul. Cmentarnej 1A w Legnicy. Dnia 20 maja 20111 r. Rada Powiatu Legnickiego podjęła uchwałę Nr VIII/39/2011 w sprawie likwidacji ZDP w Legnicy z dniem 31 sierpnia 2011 r.